DiscusForum.adamn.pl:

UserTech · Wysłany: 2012-12-21, 01:14 **Jak robiłem akwarium cz.5 - Sterowanie**

W tej części chciałem opisać jak zrealizowałem sterowanie całym akwarium i dla niektórych będzie to najnudniejsza część :mrgreen:

. Sercem automatyki jest szafka sterownicza zabudowana w środku, na drzwiach szafki akwariowej jest kilka przełączników z najbardziej istotnymi funkcjami.
Cały układ jest zbudowany na sterowniku programowalnym Moeller 800. Posiada on 12 wejść cyfrowych w tym 4 wejścia analogowe 0-10V i 8 wyjść cyfrowych oraz 1 wyjście analogowe.
Układ steruje i kontroluje
- spuszczaniem wody
- napełnianie wody
- pomiar i regulowanie temperatury po przez włączanie grzałki
- kontrolę zalania
- sterowanie oświetlenie nocnym i dziennym
Szereg informacji zawsze podane jest na wyświetlaczu. Pewne niezbędne czynności mogę wymusić przez naciśnięcie pstryczka: spuszenie i napełnienie wody, wymuszenie prac grzałki tyle ile fabryka dała, włączenie pełnego oświetlenia, wyłączenie buczka sygnalizującego zalanie.
Kontrolę nad PH wody pełni u mnie Lajon 115 już kilka lat spisuje się bardzo dobrze.

UserTech · Wysłany: 2012-12-21, 01:16

Podmiana Wody:
Program który napisałem w sterowniku zmieniał się na przełomie funkcjonowania akwarium. Zrezygnowałem z całkowicie automatyczne podmiany bez ingerencji mojej. Doszedłem do wniosku ze najlepiej spisuje się podmiana półautomatyczna. Polega to na tym ze woda się podmienia w momencie gdy tego ja chcę poprzez załączenie pstryczka. Sytuacje bywają różne czasem dno odmula i w tedy tylko musze dolać świeżej wody, a czasem tylko chce podmienić wodę , a czasem nie chce podmieniać wody przez 3 tygodnie. Wiec automatyczne sztywne zdefiniowany harmonogramu podmian nie zdał egzaminu. Teraz to jest na pstryknięcie. Reszta sama się robi.
Sterownik jak dostanie polecenie to
- spuszcza wodę przez określony czas. U mnie przez czas 4 minuty spuszcza się woda około 80l
Spuszczanie wody dokonuje się przez otwarcie zaworu który posiada siłownik termoelektryczny który jest zamontowany na rurze wylotowej z filtra Tak więc jak się otworzy to pompa pcha wodę do kanalizacji. Czas jaki jest otwarty zawór pilnuje sterownik
- nalewanie wody odbywa się po wcześniejszym spuszeniu. Otwiera się elektrozawór (stosowany od pralek, używam go już 3 lata i jest niezawodny) który powoduje ze woda płynie do filtra RO. Po wstępnym przefiltrowaniu czyli wkłady 5u, Ca, 1u , następuje rozdział wody część idzie bezpośrednio do akwarium ,a druga część do membrany. W ten sposób uzyskuje mieszankę RO i wody surowej co odpowiednich parametrach. Woda na tyle wolno lecie ze zdąży się podgrzać do właściwej temperatury bez szkody dla ryb. Sterownik tu ma niewiele do pracy. Wyłącza dopływ wody po 5 godzinach. Przez zastosowanie otworu w tylniej ściance akwarium woda nigdy mi się nie przeleje.
Nadmiar spłynie do kanalizacji. Wg mnie taki otwór to ja bezpieczniejsza ochrona przed niekontrolowanym przelaniem.

UserTech · Wysłany: 2012-12-21, 01:18

Sterowanie Grzaniem
Zawsze mnie denerwowało to aby zmienić temperaturę w akwarium to trzeba nie tylko moczyć ręce ale pokrętło było trochę obrośnięte glonem i ręce mi się ślizgały i trudno mi było zmieniać nastawy. Po drugie lubię wiedzieć i dokładnie trzymać zadaną temperaturę. I dlatego zbudowałem układ który składa się z czujnika temperatury , przetwornika sygnału, wykorzystanie sterownika i oczywiście grzałki.
Jak to działa:
Grzałkę mam z termostatem który jest ustawiony ma maksymalną temperaturę 34oC lecz termostat pełni tylko i wyłącznie funkcje bezpieczeństwa nie pozwalający grzać bez końca w przypadku awarii.
Właściwe sterowanie pełni sterownik. Pomiar temperatury realizuje element półprzewodnikowy LM35DZ. Ten element mierzy temperaturę 0-100 oC z tym, że wysyła on sygnał liniowy 0-1V czyli 0oC odpowiada 0V a 100oC daje 1V. Natomiast sterownik przyjmuje 0-10V z rozdzielczością 10 bitową czyli 1024. Więc sygnał z LM35DZ zostaje 10 krotnie wzmocniony przez układ „wzmacniacza operacyjnego” LM358. W efekcie otrzymuje pomiar 0-100oC z rozdzielczością 0,1oC. A nas akwarystów paletek interesuje najbardziej przedział 28-36. Wiec sygnał wzmocniony wchodzi na wejście analogowe i tam program sprawdza czy zmierzona temp. jest mniejsza czy większa od zadanej temperatury w sterowniku i wynikowo włącza albo wyłącza grzałkę (po przez przekaźnik).
A najlepsze w tym jest to ze zmiana nastawy temperatury to jest bardzo prosta po przez zmianę parametru w sterowniku .

UserTech · Wysłany: 2012-12-21, 01:22

Czujniki zalania
Dla bezpieczeństwa zamontowałem dwa najprostsze czujniki zalania wody. Jeden jest pod szafką, a drugi jest na filtrze pod pokrywą. Sady są wykonane z końcówek kablowych
Serce układu jest wykonane na wzmacniaczach operacyjnych który to układ wzmacnia sygnał około 30 razy i załącza w moim przypadku sygnał dźwiękowy. Dzięki temu ze puściłem ten sygnał przez sterownik to mogę sobie regulować w sposób dowolny czas buczenia. Obecnie mam ustawione na 5 min. Po tym czasie serownik blokuje dalsze buczenie bo i po co. Jak nikogo nie będzie w domu to i tak nikt nie zareaguje a jeśli by ktoś spała to ten czas jest wystarczający aby obudzić się.
Dla chętnych podaje schematy mojego wykonania przez sterownik oraz wersje wykonania bez sterownika na przekaźnik. Układ działa poprawnie testując wystarczy mieć zwilżone ręce.

Sterowanie oświetleniem
Sterownik o odpowiednich godzinach załącza oświetlenie ledowe. Mam zrobione dwie belki. Dodatkowo w jednej belce jest zrobione oświetlenie „nocne” niebieski . Tak wiec sterownik zapala i gasi: belkę1 , belkę2 , oświetlenie nocne. (o tym będzie więcej w kolejnej części)
Na żądanie jednym pstryczkiem mogę załączyć całe oświetlenie.
Przepraszam szanownych czytelników, za zanudzanie.

Dzwieku · Wysłany: 2012-12-21, 22:20

Nadal nic z tego nie rozumiem :D ale zazdroszczę co nie miara

grigor · Wysłany: 2012-12-21, 22:56

dla mnie też to wszystko to jakaś czarna magia ;)ja myslałem o zrobieniu u siebie jakiegos czujnika przelewowego żeby zamykał dopływ wody jak będzie juz pełno w akwa, ale nie mam bladego pojęcia o elektronice..